198
правок
FPV-дрон/Полётный контроллер: различия между версиями
нет описания правки
(Новая страница: «Итак, как сказано в основной статье, полётный контроллер — сердце коптера. Именно к нему подсоединяется всё остальное железо. Сегодня этот контроллер объединяет в себе три микросхемы: микроконтроллер; акселерометр, при помощи которого дрон может вычи...») |
Нет описания правки |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
== Поколения == | == Поколения == | ||
Практически все используемые в дронах микроконтроллеры производятся фирмою STMicroelectronics. <s>Так вот кто на самом деле делает на них деньги!</s> Ладно, вырубаем режим тру-левого. Важно сейчас то, что STM делит их на несколько поколений. | |||
* '''F1''' и '''F3''' — медленные и портов им не хватает. Устарели ещё в 2010-е. С новья такое, к счастью, не купить. Да и на Авито найти вряд ли получится. | |||
* '''F4''' — основной вид контроллеров для бюджетных дронов. В тинивупах встречается практически безальтернативно. Но китайцы могут такое впихнуть и в более крупные синевупы, и даже в дальнолёты. Этим, в частности, промышляет DarwinFPV. Главный подводный камень: iNav объявили о том, что бросят поддержку таких контроллеров со следующего релиза, так что его деньки на F4 сочтены… | |||
* '''F7''' — чуть более ''премиальный'' вид контроллеров. Уже могут свободно работать с любым оборудованием и софтом. Встречаются в коптерах среднего класса. | |||
* '''H7''' — самый лучший контроллер STM; полётные контроллеры с ним, соответственно, самые дорогие, но и жить в работе они смогут дольше всего. | |||
* '''AT32''' — НЁХ, которую даже не STM производит. Обещает производительность почти как у F7 по цене даже ниже, чем у F4. Вероятно, в ближайшие годы наберёт большую популярность. Официальную поддержку впилят в Betaflight 4.5, который ещё даже не выпущен. | |||
Короче, на начало 2024 практический вывод из этого абзаца несложный: смотрите, чтобы ваш полётный контроллер был F7, а не F4. | |||
== Прошивки == | == Прошивки == | ||