365
правок
FPV-дрон/Система управления: различия между версиями
нет описания правки
(Сегодня настроение писать про пультики и радюшечки.) |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Файл:JumperT20.webp|280px|мини|справа|Современный пульт образца 2023 года, маленький, да удаленький. Как геймпад, но попонторезнее.]] | |||
Чтобы управлять дроном, нужны две вещи. Первая — это приёмник, маленькая (а иногда и не очень маленькая…) штучка, которая стоит в самом коптере. Ну а вторая — передатчик. Который стоит в пульте. В русском техническом языке эту вещь почему-то чаще называют косноязычно, «аппаратурой». А в английском вообще, блин, просто «radio». Но раз уж мы тут начали звать пульт пультом, то давайте хотя бы в рамках проекта так и будем продолжать, хорошо? | |||
С пультами тоже есть немало нюансов, начиная от того, по какой технологии сделаны стики (вот тут-то консольные геймеры, наверное, и вломятся с криками «я в этом шарю!») до прошивки его собственного микроконтроллера. Но самое важное — то, по какому же протоколу пульт общается с приёмником. Об этом мы ниже и поговорим. | |||
== Основные протоколы == | == Основные протоколы == | ||
* '''Futaba''', '''FrSky''' и иже с ними. Целое семейство устаревших уже протоколов. Первый — в девичестве вообще предназначался для ''машинок'' на радиоуправлении, блджд! Общая черта — дальность около километра в чистом поле; в городе речь будет идти о сотне метров, не более, а чаще — о десятках. Более-менее годным из старых можно признать разве что '''FlySky'''. Всё за счёт того, что пульты, во-первых, очень дешёвые, а во-вторых, легко поддаются модификации, доводящей их дальнобойность до вполне пристойных для любителя двух-трёх километров. И всё равно, покупать такой пульт с новья сегодня не стоит. Хотя бы потому, что подобных приёмников в собранные дроны уже не ставят, а лишняя возня с паяльником… она вам нужна? | * '''Futaba''', '''FrSky''' и иже с ними. Целое семейство устаревших уже протоколов. Первый — в девичестве вообще предназначался для ''машинок'' на радиоуправлении, блджд! Общая черта — дальность около километра в чистом поле; в городе речь будет идти о сотне метров, не более, а чаще — о десятках. Более-менее годным из старых можно признать разве что '''FlySky'''. Всё за счёт того, что пульты, во-первых, очень дешёвые, а во-вторых, легко поддаются модификации, доводящей их дальнобойность до вполне пристойных для любителя двух-трёх километров. И всё равно, покупать такой пульт с новья сегодня не стоит. Хотя бы потому, что подобных приёмников в собранные дроны уже не ставят, а лишняя возня с паяльником… она вам нужна? | ||