FPV-дрон

Динамичный и маневренный полёт на FPV — «фристайл».

FPV-дрон — один из видов летающих штук. В последнее время такие дроны получили славу как весьма недорогое, но грозное оружие, способное уничтожать технику в сотни раз дороже себя. Но тем не менее, они могут применяться мирным образом — например, для гонок; а видео, снятое на FPV, отличается глубоко оригинальным стилем, заметным с первых же кадров.

В этой статье мы всесторонне изучим устройство подобных дронов.

Минутка истории вопроса. Почему они так называются?

DJI F450 — «мама» как всех популярных Мавиков-Фантомов, так и FPV-дронов.

FPV — first person view. Это значит, что полёты на таких дронах происходят в специальных видеоочках. Вопрос удобства, в первую очередь: солнце не засвечивает экран. Проблема в том, что классифицирующим признаком очки не являются: ничто не мешает их использовать и с обычными DJI-образными дронами, если вы разберётесь с протоколами передачи видео. Получается «морская свинка»-с.

Давайте обратимся к истории. Первым массовым дроном более-менее современного образца был DJI F450, который вы видите справа. Выпустили его где-то в 2010—2011 — даты точнее найти не удалось. Эта штуковина имела GPS-модуль, но по умолчанию не имела камеры. Предполагаемым способом использования, видимо, было пускать его в поле рядом с собой, как игрушечный самолётик.

А затем фанаты возни с электроникой решили, что камера — тот самый first person view — дрону нужна, а вот GPS-модуль не очень. Посчитали, что навигация глазами и полёт руками надёжнее, чем плохонькие тогда электронные алгоритмы.

Так FPV-коптеры и отпочковались.

На складах дроноводческих магазинов до сих пор можно отыскать некоторое количество возрастных, но новых коптеров из тех годов. То, как они работают, может сочетать в себе элементы миров FPV и обычных дронов самым причудливым образом.

А в чём же реальные отличия от продукции DJI?

Зададим себе вопрос: а что, собственно, делают стики на пультах? В случае с обычными DJI-образными коптерами они изменяют положение дрона в пространстве относительно точки старта. Так было с самого начала, с того самого F450. Правда, реально эта идея заработала в лучшем случае через 2-3 года.

В мире FPV же пилот, отклоняя стики, всего лишь отклоняет от горизонтального положения сам дрон. Даже больше: в режиме «acro», основном для настоящих профи, пилот, по сути, управляет угловой скоростью вращения дрона вокруг одной из трёх его осей! Нетрудно догадаться, что обычный дрон при отпускании стиков будет висеть на месте, а FPV — немедленно упадёт на землю.

Из столь радикально ручного режима управления вытекает первая главная особенность FPV: независимость от GPS. В обычные дроны власти буквально прописывают зоны, где их запрещено запускать. FPV же можно (но совершенно не нужно) запускать хоть на Красной площади, хоть в Зоне 51. А ещё это даёт ту самую непревзойдённую маневренность! Цена вопроса — высокие требования к прямизне рук пилота, необходимость сильной концентрации внимания при полёте.

Вторая главная особенность — модульная конструкция. Это то, что немного облегчит судьбу постоянного разбивания квадрокоптера, неизбежно вытекающую из написанного выше. Любые относящиеся к FPV-дронам компоненты легко купить на любом маркетплейсе. Используемые протоколы полностью свободны; свободны и прошивки. Нет ничего проще, чем собрать свой персональный квадрик, реально удобный, реально падсибя. Очень резок тут контраст с миром «обычных» дронов, где даже мелкие производители, следуя за DJI, замыкают покупателей на продукцию себя любимых. А иногда и напрямую мешают ремонту.

Третий важнейший момент — нет стабилизированного подвеса. Данный дэвайсЪ был внедрён DJI в свои дроны следующим после полёта по GPS — летом 2013 года был выпущен Zenmuse H3-2D. Однако, для того, чтобы вертеть подвесом туда-сюда, необходимы отдельные кнопки. Так как у FPV-пилота обе руки заняты, его применение в этом мире невозможно. В последнее время сложилась традиция стабилизировать видео с FPV программным путём, складывая его с данными с гироскопа дрона в программе вроде GyroFlow. И ещё одно следствие — фотосъёмкою с FPV не занимаются. Вот вообще.

Ну и наконец, описанная в первом абзаце традиция летать в очках, будь она неладна.

Итак, с основами покончено. Теперь устраивайтесь поудобнее, ибо сейчас мы подробно будем разбирать особенности каждой составляющей FPV-дрона.