FPV-дрон/Система управления

Современный пульт образца 2023 года, маленький, да удаленький. Как геймпад, но попонторезнее.

Чтобы управлять дроном, нужны две вещи. Первая — это приёмник, маленькая (а иногда и не очень маленькая…) штучка, которая стоит в самом коптере. Ну а вторая — передатчик. Который стоит в пульте. В русском техническом языке эту вещь почему-то чаще называют косноязычно, «аппаратурой». А в английском вообще, блин, просто «radio». Но раз уж мы тут начали звать пульт пультом, то давайте хотя бы в рамках проекта так и будем продолжать, хорошо?

С пультами тоже есть немало нюансов, начиная от того, по какой технологии сделаны стики (вот тут-то консольные геймеры, наверное, и вломятся с криками «я в этом шарю!») до прошивки его собственного микроконтроллера. Но самое важное — то, по какому же протоколу пульт общается с приёмником. Об этом мы ниже и поговорим.

Основные протоколы

• Futaba, FrSky и иже с ними. Целое семейство устаревших уже протоколов. Первый — в девичестве вообще предназначался для машинок на радиоуправлении, блджд! Общая черта — дальность около километра в чистом поле; в городе речь будет идти о сотне метров, не более, а чаще — о десятках. Более-менее годным из старых можно признать разве что FlySky. Всё за счёт того, что пульты, во-первых, очень дешёвые, а во-вторых, легко поддаются модификации, доводящей их дальнобойность до вполне пристойных для любителя двух-трёх километров. И всё равно, покупать такой пульт с новья сегодня не стоит. Хотя бы потому, что подобных приёмников в собранные дроны уже не ставят, а лишняя возня с паяльником… она вам нужна?
  • Для несколько противоестественной конфигурации «новый пульт со старым коптером» (обычно-то люди, наоборот, привыкают именно к пульту…) выпускается мультипротокольный радиочип CC2500, поддерживающий всё, что описано выше и даже больше. Его очень любят ставить в такие же по дизайну пульты, как те, что работают с ELRS. Так что будьте внимательны при покупке.
• Crossfire — самая лучшая связь, которая, собственно, и сделала все вышеописанные протоколы устаревшими. Однако, увы, Crossfire — это дорого, так как стандарт является собственностью фирмы Team Black Sheep. Такие приёмники часто можно встретить в самых мажорных коптерах. А передающие радиомодули выпускаются в виде отдельных устройств, которые можно установить на любой пульт. Но намного проще перейти на следующий пункт списка…
• ExpressLRS или просто ELRS — народный дальнобойный протокол. Слеплен на коленке из того, что было: способ обмена данными с полётником цельнотянут у Crossfire, а радиочипы, видимо, используются от обычного Wi-Fi… по крайней мере, прошивка радиомодуля обновляется по беспроводной сети. И тем не менее, ELRS работает, да ещё как! Даже на малой мощности с ним можно улететь на 30+ километров, а если влить в передатчик этак пару ватт, то дальность вообще ничем не будет ограничена! (Пруфы тут.) Неудивительно, что сегодня это де-факто стандарт. Нужно только пару вещей отметить. Во-первых, ELRS существует в двух версиях: 915 МГц и 2.4 ГГц, так что вдругорядь смотрите, что покупаете. И во-вторых, у него нет обратной совместимости. Так что у вашего новенького пульта может оказаться ELRS 3.x, а в коптер намертво зашита 2.x. В такой ситуации, чтобы полететь, пульт придётся даунгрейднуть.