FPV-дрон/Рама

Итак, рамы дронов. Правда, статья не только и не столько о них, сколько о классах самих дронов вообще. Потому что одно и то же дроножелезо, установленное в разные рамы, может летать совершенно по-разному и выполнять совершенно разные задачи.

Но перед тем, как начнём, нужно отметить один момент. У производителей готовых дронов сложилась антиинтуитивная маркетинговая традиция. Иногда в названиях можно видеть миллиметры, а иногда дюймы. Где что? Миллиметрами обозначают размер самой рамы, а дюймами — размер пропеллера! Такая вот разница. Ну хоть какая-то польза от американской дегенеративной системы измерений, да…

Самые распространённые виды рам

«Зубочистка»

Тинивуп

Синевуп с экшн-камерой на борту

Синелифтер, готовый тащить бесценный груз. Это, кстати, не квадрокоптер, а октокоптер с соосными моторами.

Дальнолёт. Примета реально подготовленных аппаратов — большие антенны.

• Зубочистка — очень маленькая и тонкая рама, по виду напоминающая то, в честь чего названа. Пропеллеры — однодюймовые. «Зубочистки» отличаются крайней хрупкостью, а малый вес делает характер полёта «взрывным», крайне агрессивным. Посему такой класс игрушечных, казалось бы, коптеров решительно не подходит для новичков. В основном на них гоняются. Причём гонщики должны быть реальными профессионалами.
  • Твиг — «зубочистка» помощнее. У нас встречаются крайне редко.
• Вуп — общее название для рам с защитой пропеллеров в виде четырёх колец.
  • Тинивуп — а вот это уже реально хороший выбор для вката (влёта?) в мир FPV. Вуп с рамою диагональю от 65 до 85 мм. Такие рамы делают довольно эластичными и устойчивыми к ударам. А новичку-то, ясен пень, того и надо. Правда, на улице на таком всё равно лучше летать с осторожностью. Из-за малого веса тинивуп легко может унести порывом ветра, например.
  • Синевуп — вупы покрупнее и помощнее. Имеют пропеллеры размером от двух с половиной до трёх с половиной дюймов. По идее, предназначаются для съёмки кинематографишных пролётов. Но вообще, это один из самых популярных видов FPV-коптеров на начало 2024. Все значимые производители завели по линейке таких. Потому что синевупы могут быть крайне универсальны. Они и дружелюбны как тинивупы, и имеют нормальные уже полётные контроллеры, плюс всякие дополнительные модули типа GPS. Да и грузоподъёмность у них повыше.
• Синелифтер — так называют наиболее тяжеловозные конструкции, на которых таскают уже реально профессиональные кинокамеры, а не эту вашу экшн-фигню. Здесь на защиту пропеллеров уже не размениваются. Огромные и дорогие дроны, вестимо, дают только самым лучшим пилотам. Да и работают они явно не на скудном фичами Betaflight. Но об этом уже в следующий раз ;)
• Дальнолёт — а такая рама издалека больше всего смахивает на классический DJI-образный коптер, в первую очередь за счёт большого пространства между лучами. Правда, сами эти лучи почти никогда не складываются, в отличие отЪ. Но да ладно. Дальнолёты, как правило, довольно крупные. Пять, семь, даже девять дюймов. Иногда — четыре. В 2021—2022 бытовала некая мода на Micro и Nano Long Range, но сейчас уже схлынула и готовых коптеров такого рода вы в продаже уже не найдёте. Самое интересное тут то, что такие же по стилю рамы применяются и в тех коптерах, что предназначены для гонок и для фристайла. Да, вы реально можете вести разведку на 10+ километрах, а потом на этом же коптере начать выделывать фигуры высшего пилотажа. Не нужна даже какая-то переконфигурация железа, вопрос сводится к программным настройкам.